詞條
詞條說明
越野小車控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)分析
?? 車載主控制器的任務(wù)是從串口接收控制終端的命令,然后通過CAN總線發(fā)送給各個(gè)運(yùn)動單元控制器。其軟件部分由主程序和CAN中斷服務(wù)程序組成。主程序中首 先配置了處理器的相關(guān)寄存器,并對相關(guān)模塊進(jìn)行了初始化,然后等待傳遞控制終端的命令和下位機(jī)發(fā)來的位置、速度等參數(shù)。 ??? 各個(gè)運(yùn)動單元控制器接收主控制器的運(yùn)動指令并調(diào)制PWM脈寬從而控制無刷直流電動
(1) 保養(yǎng)時(shí)需分清高壓、低壓的帶電部分。 (2) 做好安全防護(hù)措施。 (3) 不要拆動操作機(jī)構(gòu)的各部件。 (4) 不要拆動密閉部件及緊固螺栓。烽火焊機(jī) 五金機(jī)電網(wǎng) 絎繡機(jī) 壓力開關(guān) (5) 不要碰動氣罐引出管道。 (6) 應(yīng)經(jīng)常檢查、檢測六氟化硫氣體室的壓力指示器。 (7)
預(yù)防措施: 1)調(diào)整好制動器,使制動行程在規(guī)定的范圍內(nèi),確保制動**。如制動瓦摩擦片的磨損達(dá)到磨損極限要及時(shí)更換。液壓推桿電機(jī)的油質(zhì)應(yīng)定期檢查,油臟或變質(zhì),應(yīng)及時(shí)更換25號變壓器油。 2)嚴(yán)格禁止電工擅自改變電氣線路。起保護(hù)作用的欠電流繼電器FA7的電流整定值應(yīng)符合塔機(jī)使用說明書中的規(guī)定。如FA7動作,應(yīng)查明引起FA7動作的原因,**不允許用短接FA7常開觸點(diǎn)的做法掩蓋引起故障的實(shí)質(zhì)。引起FA7
? ? ? 隨著**,**制造業(yè)**向中國轉(zhuǎn)移,為中國模具行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)大動力,也對國內(nèi)**模具制造商提出了越來越高的要求。盡管我國模具規(guī)模僅次于日本 和美國,但大多集中在中低檔領(lǐng)域,技術(shù)水平和附加值比較低,相反很多中**模具還依賴進(jìn)口。當(dāng)下中國模具制造企業(yè)**著眼提高產(chǎn)品檔次和降低制造成本,實(shí) 現(xiàn)從“模具大國”向“模具強(qiáng)國”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變。 未來拼的是產(chǎn)品的**
公司名: 重慶萬達(dá)包裝制造有限公司
聯(lián)系人: 胡海華
電 話: 023-61560782
手 機(jī): 15123207238
微 信: 15123207238
地 址: 重慶重慶高新區(qū)南華街cmzseo
郵 編: 400000
網(wǎng) 址: tx2sljm.cn.b2b168.com
公司名: 重慶萬達(dá)包裝制造有限公司
聯(lián)系人: 胡海華
手 機(jī): 15123207238
電 話: 023-61560782
地 址: 重慶重慶高新區(qū)南華街cmzseo
郵 編: 400000
網(wǎng) 址: tx2sljm.cn.b2b168.com