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詞條說明
本發明涉及一種光伏組件清掃機器人,其具有跨接在光伏組件上的機架,安裝在所述機架上的行走機構、遮光避讓機構,連接在所述行走機構、遮光避讓機構上對光伏組件進行清潔的清掃機構,驅動所述行走機構、遮光避讓機構、清掃機構的行走電機、避讓電機和清掃電機,所述行走電機、避讓電機和清掃電機與一智能控制器相連,智能控制器內預設控制程序
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2、智能化調整系統通過多種傳感器及控制器的配合,實時檢測并調整清潔功能部件的位置和姿態,能夠適應顛簸不平的路面和參差不齊光伏面板,響應速度快,動作平穩;3、行走性能優越采用履帶式行走,行走性能穩定、可靠,可連續工作8小時以上,正常清洗作業效率約為4000㎡/h,行走速度4~7km/h;4、;
光伏市場需要有效的清潔運維工作,但傳統的清潔方式卻存在著諸多弊端,目前市場上較主要的清潔方式有四種:*1種是較原始的手工清洗,包括水沖洗、擦洗等,但勞動強度大;*二種是移動式大型清潔車,它適合車輛行駛的地面電站,清潔范圍受到限制;*三種是高壓水槍清洗,用水量非常大,且水槍沖擊力容易造成組件隱裂;*四種是噴淋系統,清洗效果差,并且還會因此導致熱斑效應,造成組件損壞。以上這些傳統。
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