機械傳動你了解多少？

時間：2019-08-01

作者：天津瑞利光電科技有限公司

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詞條說明
伺服電機控制方式的選擇
一般伺服電機主要有三種控制方式，即速度控制方式，轉矩控制方式和位置控制方式，下面分別對每種控制方式進行詳細說明。 1.速度控制方式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位機控制裝置的外環PID控制時，速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋以做運算用。速度模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信
伺服電機安裝有哪些注意事項？
1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（如果錘子直接敲打軸端，會造成伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 2、竭力使軸端對齊到 max佳狀態（否則可能導致振動或軸承損壞）
編碼器為什么需要回零？
我們曾經多次談到過增量型和絕型編碼器，前者輸出的是連續的計數脈沖，后者輸出的是角度位置編碼；也討論過單圈和多圈絕值編碼器，單圈的只能反饋單圈也就是 360° 范圍內的位置編碼，而多圈的則可以記錄有限多圈（如：4096 圈）的位置編碼。同時，我們知道，于像變頻、伺服驅動器和控制器等這些上位系統元件來說，它們在運轉過程中需要用到的是能夠反應實際速度、位置測量值的工程當量，而不僅僅是簡單的計數脈沖和
接近傳感器感應檢測的原理是什么？
電感式接近傳感器專門用于檢測金屬物體。電感式接近傳感器本質上由振蕩器組成，線圈組成了檢測面，交變磁場在線圈周圍產生。當一個金屬物體處于傳感器產生的磁場內，感應電流形成一個附加磁場，阻止線圈磁場交變，振蕩停止。這引起輸出驅動器動作，按傳感器類型，產生一個常開(NO)或常閉(NC)的輸出信號電感式接近檢測電感式接近傳感器可以在不接觸金屬物體的情況下進行檢測。它們的應用范圍很廣泛，包括：機器