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時間：2020-03-07

作者：惠州市伯朗特自動化科技有限公司

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機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
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機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展較快的行業之一，年需求量在不斷的加大。使用機械手可以代替4-5人作業，并在安全方面也起到了很重要的作用，在無故障的情況下可一直連續操作，效率會明顯**人力，按長期算，自動化設備絕jue對可以減少
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機械手并非單一存在的，它是由多種配件共同組成然后共同作用的，而機械手配件氣缸也是**的機械手配件之一，它的機身結構非常有特點，氣缸常用的機身結構有以下幾種：回轉缸置于升降之上的結構。高質量的機械手配件可以大幅度的延伸機械手的使用壽命，可以固定和前進注塑產品的質量，防止因人為的操作失誤而構成的丟掉。這種結構采用單缸活塞桿，內部導向，結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。在了解了機械手