智能搬運AGV小車是如何提高效率的

時間：2017-12-07作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：81

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

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  詞條說明

• 詳談AGV智能搬運機器人的驅動方法

  AGV智能搬運機器人是一種**的高技術物料轉移設備，它的驅動方法是單驅動AGV，差速驅動AGV。 差速驅動AGV智能搬運小車是散布在車體軸線的兩頭兩個固定驅動輪，從動自在輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差完成。這種車型能夠行進、撤退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪車型，對地外表的適用性和單驅動類似。 單驅動AGV是單個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪這種驅動適用于廣泛的環境和場合

• AGV智能搬運機器人與傳統模式相比

  AGV智能搬運機器人相對于傳統的AGV的安全系統大大提高，而且工作效率也提高了不少。 智能搬運AGV小車是采用隱藏式RFID或圖像識別來定義站點，而非磁性極性組合來進行站點定義不但外觀丑陋而且在站點數量上也有一些局限性，傳統無人搬運車的站點**之間的距離也有很大局限，無法進行密集的站點布置。 智能搬運AGV小車向智能化方向發展，使無人搬運車技術達到新水平。AGV智能搬運機器人是采用全范圍覆蓋式障

• AGV智能搬運小車的研究趨勢

  隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展以及柔性制造系統、AGV智能搬運小車的廣泛應用。 智能搬運AGV小車是由采用酸性電池，進步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機充電的時間。 針對不同應用需求，出現了背輥式，背鏈式，推挽式，牽引式，龍門式，側叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸

• AGV智能搬運機器人的構成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料