智能搬運AGV小車的地面控制系統

時間：2017-12-08作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：101

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的分類

  AGV智能搬運小車在企業的物流系統中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。 內燃叉車的重型叉車是采用柴油發動機作為動力，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊，應用于集裝箱搬運。側面叉車是采用柴油發動機作為動力，在不轉彎的情況下，AGV智能搬運機器人具有直接從側面叉取貨物的能力，主要用來叉取長條型的貨物。 電動叉車是以電動機為動力，蓄電池為能源，由于沒有污染和噪音小，因此被廣泛應

• AGV智能搬運小車的導引系統

  目前得到應用或具有應用前景的AGV導引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應導引，磁帶和磁點導引，激光導引。 電磁感應導引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。目前電磁感應導引技術比較成熟，應用也較為廣泛。主要優點為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單

• AGV智能倉儲的應用

  AGV智能倉儲的產品將在諸多領域中占據主要地位，配合智慧型解決方案才是未來物流的出路。 把機器人放在在合適的節點和其他的自動化設備和人工進行合理的分工、合理的配合，才能發揮各個設備較大的工效。為配合機器人工作的輔助設備，激光制導AGV指引器為了提高效率定位較準確，全景視頻采集，對作業的追溯，還有移動貨架. 智能倉儲機器人的技術團隊會根據拆零揀選過程當中一些歷史數據和相關的分析數據做SKU關聯度分

• 論述AGV智能搬運小車的核心技術

  隨著制造水平和客戶需求的日益提高，AGV智能搬運小車的應用逐漸普及到各種行業里面去。 AGV智能搬運小車的外觀不只新穎，其導航技能以及系統也是很老練，將來應該會非常好的去處理定位以及地圖構建疑問，經過預先對環境構建地圖，在經過前傳感器得到環境特征與之匹配然后得到當時方位。 AGV智能搬運車機器人首要是定位與導航，定位以及導航往往是相得益彰的，對于室內定位以及導航來說，傳統的定位方法是磁條、磁帶之