AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人廠商是如何發(fā)展的？

時間：2017-12-25作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：62

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運(yùn)AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)自動化的物料

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴(kuò)充路徑容

• AGV智能搬運(yùn)小車的作業(yè)安全措施有哪些

  AGV智能搬運(yùn)小車是無人駕駛乍動導(dǎo)向運(yùn)動的搬運(yùn)車輛。為確保車輛，各種地面設(shè)備，應(yīng)了解清楚AGV智能搬運(yùn)小車的安全措施有哪些？ 車輛的四角裝置急停按鈕，任何時候只要按下按鈕，智能搬運(yùn)AGV小車就能立即停止動作，車輛的前后裝有警示燈，當(dāng)智能搬運(yùn)AGV小車準(zhǔn)備起動或運(yùn)行時，警示燈不斷的閃爍。 在AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的**裝有接近探知器和接觸緩沖器，接近探知器在預(yù)定的距離內(nèi)檢測到障礙物，就能控制自動導(dǎo)向

• AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的注意要素

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人一般由導(dǎo)向系統(tǒng)，車體，蓄電池，充電裝置，驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置，移載裝置，控制與通信系統(tǒng)，安全裝置等組成。 在特殊環(huán)境下事前要對其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的AGV運(yùn)行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。 在AGV運(yùn)行路徑上，考慮使用警報、