詞條
詞條說(shuō)明
淺析AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的問(wèn)題
雖然AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人該各行各業(yè)帶來(lái)無(wú)限的效益和好處,但也存在著一些部位人知的問(wèn)題。問(wèn)題有基本參數(shù)問(wèn)題,功能問(wèn)題,性能問(wèn)題,機(jī)械電氣安全問(wèn)題,說(shuō)明書(shū)問(wèn)題以及運(yùn)營(yíng)維護(hù)問(wèn)題。 基本參數(shù)問(wèn)題是產(chǎn)品指示燈顏色混亂,25%的產(chǎn)品指示燈安裝方式存在失效風(fēng)險(xiǎn);87.5%的產(chǎn)品按鈕位置和顏色容易產(chǎn)生誤操作,并且未安裝警告安全標(biāo)識(shí)和銘牌;87.5%的智能搬運(yùn)AGv小車產(chǎn)品外殼未能達(dá)到規(guī)定的防護(hù)等級(jí),存在安全隱患
對(duì)AGV智能搬運(yùn)小車的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了解
據(jù)發(fā)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)小車的行走機(jī)構(gòu)可以分為兩輪差速,三輪行走機(jī)構(gòu)以及四輪行走機(jī)構(gòu)。 兩輪差速的行走機(jī)構(gòu)是行走驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱布置在前后中線上,從動(dòng)輪布置在以兩行走輪支點(diǎn)連線為底邊的等腰三角形**點(diǎn)處。智能搬運(yùn)AGV小車靠?jī)蓚?cè)行走驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低。 三輪行走機(jī)構(gòu)是分別布置在等腰三角形的三個(gè)**點(diǎn)上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪后面兩個(gè)
在AGV智能搬運(yùn)小車運(yùn)行路徑上,要考慮使用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物,以確保安全。 AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門(mén)、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合,要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)因素,使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào),與AGV的運(yùn)行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào),做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時(shí)候,事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確,并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車的運(yùn)行規(guī)
探討AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
隨著電商行業(yè)快速發(fā)展,企業(yè)業(yè)務(wù)訂單量也在持續(xù)增加,傳統(tǒng)模式的工作方法已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)有電商企業(yè)的發(fā)展需求,AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)的工作效率,還能提高倉(cāng)儲(chǔ)貨位的利用率。 在商品揀選時(shí)有激光指示其在移動(dòng)貨架上的儲(chǔ)位;商品取出后需要掃描條形碼確認(rèn)。無(wú)人工廠表示商品放入播種箱時(shí)有電子標(biāo)簽作為指引,有數(shù)碼管提示數(shù)量,并有重量傳感器做數(shù)量校驗(yàn);系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)訂單獨(dú)立打印單據(jù)。 機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)的移動(dòng)貨架上可以
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