探討無人工廠涉及哪些領域

時間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：77

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人的智能化控制系統

  AGV智能搬運機器人在制造業轉型升級中應用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。運行的過程當中較重要的部分是AGV小車的控制系統，它把控著AGV小車的狀態。 AGV物流上位調度系統是屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正

• 智能搬運AGV小車的導引方式

  智能搬運AGV小車之所以能夠實現無人駕駛，是導航和導引對其起到了至關重要的作用。 直接坐標是用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求的。 電磁導引是電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍

• AGV智能搬運機器人的控制分系統的特征

  AGV智能搬運機器人的應用，不僅提高工作效率，還能節省人工成本。 AGV機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著工業機器人的運動及環境的改變，其參數也在改變。又因為工業機器人往往具有多個自由度，引起其運動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運AGV小車的控制分系統不僅是一個非線性系統，而且是一個多變量系統。 AGV智能搬運小車的控制與其機構運動學和動力學有密

• AGV智能搬運小車的介紹

  AGV智能搬運小車能夠沿著*的路線行駛，且能通過貨物檢測傳感器，自動識別已經停放在生產線邊的物料，較重要的是其工作效率高、可控性強、安全性好。 智能搬運AGV小車能夠減少車間過道作業人員，打造綠色化工廠，工廠倉庫碼垛，使倉儲較加規范有序，充分提高空間利用率及運輸效率，叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠。 AGV搬運機器人的