關(guān)于AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-29作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：90

東莞市科英瑪智能科技有限公司專(zhuān)注于AGV機(jī)器人叉車(chē),AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 講講AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的功能

  AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的管理系統(tǒng)目標(biāo)在于建立一套基于RFID技術(shù)的快速通道，實(shí)現(xiàn)庫(kù)房存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)。 RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。無(wú)人工廠闡明機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)的RFID技術(shù)已逐步實(shí)現(xiàn)**范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享，大幅提高管理與運(yùn)作效率，降低成本，被認(rèn)為是21世紀(jì)較有前途的信息技術(shù)之一。 系統(tǒng)以RFID中間件為平臺(tái)，配制入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)等多個(gè)流程，即可作為成套流程試用，又可*

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)使用注意事項(xiàng)

  AGV智能搬運(yùn)小車(chē)是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問(wèn)題，目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車(chē)輛之間或者車(chē)輛與人員的碰撞，二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車(chē)停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車(chē)的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件，包括阻塞系統(tǒng)，

• AGV智能搬運(yùn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運(yùn)小車(chē)是由車(chē)載控制系統(tǒng)、車(chē)體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車(chē)載控制系統(tǒng) 車(chē)載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機(jī)及工控機(jī)等。 車(chē)體系統(tǒng) 它包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運(yùn)AGV小車(chē)是用來(lái)完成

• 分析AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的原理

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車(chē)的控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV