分析激光制導AGV的控制系統

時間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：108

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的分類以及類型

  按照AGV智能搬運小車的導引原理的不同，分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。 1.固定路徑導引： 在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介，如導線，光帶等，通過智能搬運AGV 小車上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率，磁場強度，光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。 2.自由路徑導引： 事先沒有設置固定的運行路徑，智能搬運AGV小車根據搬運任務要求的起迄

• 淺談AGV智能搬運機器人的結構

  AGV控制系統是可以分為地面控制系統、車載控制系統及導航/導引系統。 地面控制系統是AGV地面控制系統是AGV系統的**。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。任務管理類似計算機操作系統的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執行環境；提供根據任務**級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理是AG

• 討論AGV智能倉儲出現的問題

  雖然AGV智能倉儲該各行各業帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。 功能問題可以分為控制系統和安全裝置兩類問題，控制系統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開關按鈕；25%的產品急停復位后自動重新啟動；50%的智能倉儲機器人的產品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車和掛起。 性能問題是一方面71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位

• AGV智能搬運小車的使用特色

  通過引進AGV智能搬運小車來取代人工操作實現自動化生產，可以明顯的看出提高了生產效率。 AGV智能搬運機器人的應用節能環保，智能搬運AGV小車的充電和驅動系統耗能少能量利用率高，噪音低，對環境沒有不良影響，AGV智能搬運機器人的活動區域不需要鋪設軌道，支架等固定裝置，不易受場地影響。 通過應用智能搬運AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，提高勞動生產率，減低了成本。應用AGV智能搬運機器