詞條
詞條說明
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系
在24小時后勾縫。注意事項拌和粘結劑的水必須使用清水(如:潔凈的自來水);配制粘結膠過程中,不得添加其它材料和外加劑;調好后的漿料宜控制在2小時內用完;石材的粘結面在粘結前不宜用普通防護劑做防護處理,否則易引起脫落;建議用AD29防水背膠,既可防脫落又能防水漬、白華。干掛安裝方法:干掛一般要先燒鋼架,以25mm厚板干掛為例;開槽式(縫掛式)干掛法開槽式干掛:是在石材上下邊開條通槽或半圓槽,用T型板
GRC輕質隔墻板安裝時,一人在一邊推擠一人在下口用寬口撬棒撬起,邊頂邊撬,使之擠緊縫隙,以擠出膠漿為宜。在推擠時,應注意條板擠入U型卡后,是否偏離已彈好的安裝邊線,并及時用鉛垂線校正,將板面找平、找直。安裝好塊條板后,檢查其與磚墻面或柱面,吊梁底面的粘結縫隙5mm為宜,并檢查垂直度2mm為宜,合格后即用木楔楔緊條板底部,使之向上頂緊,替下撬棒,用刮刀將擠出的粘結劑刮平補齊,然后開始安裝第二塊條板。
采用苯丙乳液和環氧乳液對超高韌性水泥基復合材料(UHTCC)進行改性,研究二者對UHTCC力學性能、黏結強度、收縮率的影響.結果表明:對比未改性UHTCC,苯丙乳液和環氧乳液改性的UHTCC抗壓強度和抗折強度均降低,但黏結強度提高,收縮率減小;苯丙乳液改性UHTCC的極限應力和早期初裂應力降低,但90d的初裂應力提高,極限應變保持不變,初裂應變增大;環氧乳液改性UHTCC的極限應力、初裂應力提高,
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
聯系人: 羅亞坤
電 話: 15695882872
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地 址: 浙江杭州拱墅區萬達廣場c座1501
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