詞條
詞條說明
?機器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成:1、折彎系統(tǒng);2、機器人搬運系統(tǒng);3、機器人抓具;4、成品出料托盤;5、工件自動對中臺;6、工件進料臺;7、快換臺架;8、安全防護系統(tǒng)(含防護圍欄及安全光柵,安全防護開關);9、設備控制按鈕;10、機器人控制柜。?工作流程詳細說明1、上料機器人在上料位置抓取產(chǎn)品,是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測;2、對中臺定位機器人將從上料位置抓取
隨著社會的進步,自動化時代已經(jīng)逐步向我們靠近,如各大工業(yè)領域出現(xiàn)的焊接機器人,可以說已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校
焊接機器人較早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用較大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前
一, 焊接機器人檢查和維護1.送絲機構。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護系統(tǒng)是否正常? (禁止關閉焊槍安全防護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測試TCP(建議準備測試程序,每班后運行)二, 焊接機器人周檢查和維護1.擦洗機器人的軸。2.檢查TCP的準確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機器人各軸的零位是否準確。5.清潔焊機油箱后面的過濾
公司名: 沈陽鵬泰工業(yè)裝備有限公司
聯(lián)系人: 艾晗
電 話:
手 機: 13700043793
微 信: 13700043793
地 址: 遼寧沈陽鐵西區(qū)渾河十一街3-36號
郵 編:
網(wǎng) 址: syqdjd.cn.b2b168.com
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