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  • 詞條

    詞條說明

  • 工業(yè)機器人主要部件組成有哪些

    1、工業(yè)機器人的構(gòu)造工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種

  • 日本研發(fā)可以戴在手上的機器人

    我們曾經(jīng)看到機器人打架,看到過機器人賽跑,但是有見過機器人可以戴在手上的嗎?日本慶應(yīng)義塾大學(xué)的研究者設(shè)計了一款機器人戒指希望增進大人和孩子之間的互動游戲時間。該機器人采用兩個眼睛和一個嘴巴,并可以模仿人類的表情,傳達一系列的動作。研究者稱“一旦你戴上這款機器人,你就會感覺到這是一種很好的肢體交流工具”。研究者表示該款機器人將是給孩子的較好禮物,,并聲稱未來將開發(fā)出“追趕研究領(lǐng)域”功能。目前該款機器

  • 【回收歐姆龍模塊】模塊是什么意思

    模塊是什么意思模塊,一個設(shè)計術(shù)語,指對詞條中部分內(nèi)容進行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。模塊具有以下幾個特點:1、自描述:構(gòu)件必須能夠識別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使

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    激光測距傳感器 壓力傳感器 壓差傳感器 傳感器 電流傳感器張家界回收拆機控制器老撾鐵路全線開工儀式在老撾北部瑯勃拉邦舉行。老撾通倫率老中雙方代表揮鏟破土,并親自鳴鑼九響。鐵路有限公司總經(jīng)理、老中鐵路有限公司董事長黃弟福致辭說,中老鐵路是中老兩、兩國**人親自決策和推動的重大戰(zhàn)略合作項目。中老鐵路是泛亞鐵路的重要組成部分,是聯(lián)通中老兩國的重要基礎(chǔ)設(shè)施。自2015年12月2日舉行項目奠基儀式至今,“全

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