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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿
以電化學交流阻抗譜和再堿化模擬試驗研究了再堿化對碳化混凝土中具有氧化層鋼筋的作用;采用掃描電鏡(SEM)結合能譜分析(EDS)對再堿化后具有氧化層鋼筋的表面進行了分析.結果表明:再堿化過程中,鋼筋電極表面的電化學反應與鋼筋表面的狀態密切相關;當鋼筋電極表面存在氧化物時,再堿化使該氧化物的價態逐漸降低,并在鋼筋電極表面形成單質鐵,導致鋼筋表面不易形成致密鈍化膜. 金屬瓦的顏色較為的鮮艷,性能穩定,用
溫州金屬瓦廠家批發價格低采用Fluent軟件,選取標準k-ε湍流模型、渦耗散反應模型與DO輻射模型,利用UDF函數將玻璃液面與玻璃熔窯火焰空間進行耦合,獲得玻璃熔窯火焰空間和玻璃液的溫度、速度及壓力分布模型,從而更為細致全面地分析了玻璃熔窯工作時的傳熱傳質過程.結果表明:所提出的模型能夠比較客觀地反映玻璃的熔制過程,對優化窯爐設計,提高窯爐使用壽命,降低成本和工作風險,改善工況具有一定的指導意義.
研究了高溫后鈣質骨料混凝土(C30)殘余抗壓強度的變化規律,同時借助熱重試驗、掃描電鏡試驗和壓汞試驗對與鈣質骨料混凝土同水灰比和經歷相同高溫冷卻條件處理的硬化水泥漿(HCP)進行了微觀試驗研究.結果表明:HCP在中低溫段(100~300℃)的二次水化反應對鈣質骨料混凝土在該溫度區段的殘余抗壓強度有很大影響.鈣質骨料混凝土高溫后殘余抗壓強度和高溫后HCP孔隙率之間具有良好的負相關性. 7、防紫外線和
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
聯系人: 羅亞坤
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地 址: 浙江杭州拱墅區萬達廣場c座1501
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