天津安川YASKAWA機器人常見型號的故障及處理方法

時間：2021-04-20

作者：天津滿源自動化技術有限公司

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天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法
一、故障現象： FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。二、故障分析和檢查故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故
天津西門子SIEMENS伺服電機抖動故障處理
西門子 SIEMENS 電機,伺服電機,主軸電機,電機零部件(風扇,編碼器等)維修。常見故障現象：電動機抖動、不能啟動或啟動不正常。原因往往有多種，比如：電動機負載過重，電動機軸承磨損,導致轉子卡住都會引起電機不能啟動的現象。另外，換向器間發生短路或者是電源電壓過低，以及電刷和換向器接觸不良也會造成電機不能正常啟動的現象。關于此種現象的處下方法，也要視具體原因而定，比如當電機負責過重時，我們就
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？
測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調制波)和等腰三角
ABB機器人伺服電機常見的故障與處理方法--天津
一、ABB機器人伺服電機引發故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節； ③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻