合肥編碼器維修故障

時間：2021-09-29

作者：合肥市鋒創自控設備有限公司

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許多人對伺服電機控制器的原理一直不理解，不知道它是如何控制的。事實上看相關介紹也可以知道看起來特別簡單，真正了解就知道不是這么回事。常用的伺服控制系統軟件是閉環控制系統，給伺服控制機推送不同的單脈沖版完成不同速權部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制，有速率PID，轉距PID，伺服還具有意見反饋，將對意見反饋數據和輸出數據信號進行處理，非常好的閉換控制。閉環控制系統軟件，又稱意見反饋控制系統
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修復高壓電機軸斷裂的幾種方法：1、電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響，同時，由于焊盤和軸心的加熱變形，焊接后很難再找到軸的基準圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。2、聯軸器聯接的修復方法加長軸，去除軸的斷裂部分，用聯軸器和轉子聯接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會引起電機的振動，如果情況嚴重，則聯軸器。螺栓將被扔掉，轉子和定子將被摩擦并損壞電機。3、熱裝修復方法：
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伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號
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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本