伺服電機驅動器中的控制方法

時間：2022-04-23

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

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伺服電機驅動器中的控制方法
伺服電機和驅動器是機器自動化中非常有用的部件。不像標準的感應電機，他們提供Z高的精度和精度；這是系統如何工作的一個有用的標準。使用標準的感應電機無法達到點對點的精度。由于采用了閉環控制，運動控制效果很好。驅動程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實際編碼器計數，以減少給定輸出和實際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅動電路不斷糾正差異。伺服電機驅動；伺服驅動器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用
伺服電機是什么類型的電機？
簡單的回答是：沒有單一的“類型”伺服電機。術語“伺服”只是指電機在一個閉環控制系統中運行，該系統使用編碼器或旋轉變壓器（通常集成到或安裝在電機上）的反饋來比較電機的實際位置、速度或轉矩與指令值。請注意，本定義沒有說明電機的基本結構或運行方式。但有些類型的電機比其他類型較適合伺服應用--通常涉及具有良好調節速度或扭矩的高精度運動。這里是各種類型的電機的概述，以及為什么一些電機設計在伺服應用中比其他的
伺服電機高低慣量的區別與選擇
伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉動慣量？轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數值可以用公式表示，即：轉動慣量＝轉動半徑×質量。伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機