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單軸機器人,也被稱為單軸機械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。單軸機器人一般有2種傳動模式,一個是滾珠絲桿傳動,一個是同步帶傳動,這兩種都是以直線導軌作為導向的,配合伺服電機或步進電機,可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。滾珠絲桿傳動:具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負載能力強等
隨著工業化革命的發展,直線模組在機械行業中的應用越來越廣泛,直線模組也就是我們通常所說的單軸機器人,可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化較加靈活、定位較加精準。直線模組一般可以分為5種,當前廣泛使用的就是同步帶模組和滾珠絲桿模組、直線電機模組這3種。?同步帶型直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等組成。皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸
眾所周知,直線模組是由滾珠絲桿,直線導軌或者其他傳動機構組成的直線運動單元,在機械生產過程中,是**的傳動配件。機械行業的模塊化發展依舊是未來10年行業發展的大方向,市場對直線模組的需求會只增不減。絲杠模組和KK模組是使用率較高的的兩種直線模組,未進行或者是進行不久的人很容易會認為絲杠模組就是KK模組,其實不然,今天小編就倆說說絲桿模組和KK模組在模型和特性方面的區別。?KK模組結構
近年來,我國在自動化方面的發展也愈來愈快,工業機器人的使用率也在明顯增加。工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明,在提高生產自動化水平,提高勞動生產率、產品質量以及經濟效益,改善勞動條件等方面都在不斷地提高和進步。?現在工廠中使用較普遍的兩種機器人是單軸機器人和多軸機器人。單軸機器人也稱直線模組,電動滑臺等,是一種能提供直線運動的機械結構,同時可通過組合完成較加復雜的工作。多軸機器人常指
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