伺服電機的電子齒輪比如何確定？

時間：2022-05-15

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

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怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：
伺服驅動器的三種控制方式
一般伺服驅動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
伺服電機高低慣量的區別與選擇
伺服電機所謂的慣量是指轉動慣量，而在探討伺服電機高低慣量的區別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉動慣量？轉動慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。這一數值可以用公式表示，即：轉動慣量＝轉動半徑×質量。伺服電機的轉動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配，電機
伺服電機的電子齒輪比如何確定？
1．電子齒輪比參數介紹所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用：一是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLCZ大發送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機Z高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2：1，或者將每轉脈沖數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。例如：電子齒輪比設為1：