詞條
詞條說(shuō)明
伺服驅(qū)動(dòng)器:常見的13種故障及維修知識(shí)
伺服電機(jī)常因長(zhǎng)期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障,維護(hù)相對(duì)復(fù)雜。小編為大家收集了伺服電機(jī)常見的13種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。一、伺服電機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)做哪些工作1)測(cè)量絕緣電阻(低壓電機(jī)不應(yīng)小于0.5m)。2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。4)檢查保險(xiǎn)絲是否合適。5)檢查電機(jī)的接地、零連接是否良好。6)檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適
伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī),他們提供Z高的精度和精度;這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制,運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要pid類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù),以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法;這里我們將看看三種常用
在回答這個(gè)問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說(shuō)的控制伺服,其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的
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