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詞條說明
“伺服”定義(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。水量伺服器是可以根據綜合情況配合燃氣比例閥的調節,達到迅速恒溫,精確恒溫
首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制。速度控制一般都是用變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由于伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服
伺服電機:高效率和高功率伺服電機已經存在很長時間了,并被用于許多應用中。它們體積小,但功能強大,而且非常節能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機器人和飛機。伺服電機還用于工業應用、機器人、在線制造、制藥和食品服務。伺服電路就建在電機單元內部,并有一個可定位的軸,通常裝有一個齒輪電機由確定軸運動量的電信號控制。隨著電機的轉動,電位器的阻值發生變化,因此控制電路可以精確地調節有多少運
伺服系統一般包括一臺運動電機,一個驅動器以及一個編碼器,它們通過總線進行連接,具有控制精度高,高轉速下不易丟失力矩等特點,一般用于AGV車的運動支持、醫療檢查設備的動力支持等等。和步進電機相比,伺服系統的優勢就是控制的非常精準,嚴格按照控制器的指令干活。和步進電機不同,伺服電機多了一個編碼器結構,這個編碼器就是用于反饋電機運動信息的。如果電機的運動和控制器給出的指令有差異,控制器就會進行修正調整,
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