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伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號,對應伺服電機的三種控制模式,每種控制模式都對應著環的控制,扭矩控制是電流閉環控制,速度模式是速度閉環控制,位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析:位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機,PG代表編碼器,較外面的藍色的代表位置環,因為我們較終控制的是位置(),內環分別是速度環和電流環(扭
雙控多控電路在日常生活中應用非常多。對電工來說是較基本電路,對初學者或稍微懂點電的人來說還是稍微有點難。這里就詳細介紹一下雙控和多控電路。先介紹一下單開雙控開關,如圖。雙控開關又叫單刀雙擲開關。它有一個公共端L。不管開關在什么位置上,公共端總會與另兩個端頭L1或L2的其中一個是接通的。按動開關,公共端就會與接合的那個端頭斷開,并和另一個端頭接通。清楚了開關的原理。再看電路的原理就很簡單了。因為雙
下面簡單的介紹一下指針式萬用表的使用注意事項;量程轉換開關必須撥在需要測量的檔位上,不能放錯,如果測量電壓時誤將轉換開關撥在電流檔或者電阻檔,則將會損壞萬用表。在測量電流或電壓時,如果對于被測電流、電壓大小心中沒有數,應該先撥到量程上,以確保指針(表頭)不至于打壞,然后再撥到合適的量程上測量,以減小誤差。但是切記不可以帶電轉換量程開關。在測量直流電壓或直流電流時,必須注意萬用表表筆的極性。正負端
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