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詞條說明
工業(yè)機器人制造商將在提供機器人產(chǎn)品的同時提供機器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機器人是否適合工程需要的依據(jù),主要包括以下技術(shù)參數(shù):1.自由度(軸數(shù))自由度(DOF),也稱為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù),是指機器人致動器運動所需的單獨坐標(biāo)數(shù)(關(guān)節(jié)數(shù)或電機軸數(shù))。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高,機器人的靈活性越高,但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負荷額定載荷是指工業(yè)機器人機
1、 目的為規(guī)范焊接機器人的操作、維護保養(yǎng)和統(tǒng)一管理,促進安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。2、 范圍本規(guī)程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養(yǎng)。3 、職責(zé)3.1 設(shè)備管理員負焊接機器人的維護、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。3.2維修人員負責(zé)焊接機器人的維護、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負責(zé)焊接機器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。4、安全操作規(guī)程4.1機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教
一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
1、激光切割光波長:碳纖維板對激光器能量消化率的多少與激光波長有較大的關(guān)聯(lián),而激光切割的條件便是原材料消化吸收激光器能量,進而切透原材料,因此,碳纖維對激光器能量消化率的高低確定了激光切割的能量使用率,進而影響到了激光切割的品質(zhì)。2、氣體壓力:激光切割碳纖維板時,對焦的激光器是與協(xié)助汽體經(jīng)過噴頭抵達碳纖維原材料表層,這時氣旋束的標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)據(jù)流量大、速度較快。氣體壓力過大,會造成氣旋產(chǎn)生絮流,使氣旋減
公司名: 廣東力生智能有限公司
聯(lián)系人: 韓磊
電 話: 0769-85345669
手 機: 15814166575
微 信: 15814166575
地 址: 廣東東莞虎門寧江路15號
郵 編:
網(wǎng) 址: hanlei00825.cn.b2b168.com
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