內(nèi)嵌緊湊型機器人關節(jié)扭矩傳感器的設計與應用

時間：2023-03-30作者：合肥威源自動化設備有限公司瀏覽：115

合肥威源自動化設備有限公司專注于動態(tài)扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 微小平面測力傳感器在壓裝機上的生產(chǎn)運用案例

  威源自動化稱重PM1型平面式測力傳感器，外形小，上下平面式結構帶有安裝內(nèi)螺孔，精度高抗偏載強，用戶應用于力值測量與控制，壓裝機測力控制系統(tǒng)，傳感器自身輸出毫伏信號，應用戶要求配置變送模擬量信號輸出4-20mA方便外接PLC。

• 我公司PM1型平面測力傳感器在壓裝機上的生產(chǎn)運用案例

  威源自動化稱重PM1型平面式測力傳感器，外形小，上下平面式結構帶有安裝內(nèi)螺孔，精度高抗偏載強，用戶應用于力值測量與控制，壓裝機測力控制系統(tǒng)，傳感器自身輸出毫伏信號，應用戶要求配置變送模擬量信號輸出4-20mA方便外接PLC。

• 扭矩傳感器的量程是如何計算的？

  扭矩傳感器是在標準測扭應變傳感器的基礎上研制開發(fā)的專門傳遞扭矩參數(shù)的傳感器。合肥威源系列扭矩傳感器可以傳遞靜止扭矩信號、旋轉(zhuǎn)扭矩信號、動態(tài)扭矩信號、靜態(tài)扭矩信號,傳遞信號時與是否旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向無關。扭矩傳感器的能源及信號的傳遞都采用了非接觸的方式,因此本系列產(chǎn)品可以適應長時間,高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。 扭矩傳感器量程的確定是選擇使用產(chǎn)品的首要條件，如何確立現(xiàn)場所需扭矩傳感器量程測量范圍？M=9550×P/N

• 稱重傳感器輸出信號搭配模擬量信號輸出4-20m的優(yōu)點

  稱重/測力傳感器屬于電阻應變梁式結構，通常傳感器在外部激勵電壓下，輸出的是毫伏級(mV)信號，需要把信號放大并調(diào)理成模擬量信號能便于PLC，采集設備來轉(zhuǎn)換成工程量，即直觀的讀取當前力值。模擬量電流信號4-20mA在工業(yè)現(xiàn)場不易受到干擾，傳輸誤差也較小，電阻串聯(lián)在回路中精度不受影響，能常能夠在普通雙絞線上傳輸可達上百米；另外由于電流源無窮大和恒電流，因此我們可以在接收端旋轉(zhuǎn)一個250Ω的電阻，即可獲