KUKA機(jī)器人卡死維修 機(jī)械手無通訊

時(shí)間：2023-10-17作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：30

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  羅克韋爾AB控制器模塊2711P-T15C21D8S維修一篇概括 2.關(guān)閉積分和微分作用并將比例增益設(shè)置為較小的值，3.改變運(yùn)行SP的值，應(yīng)注意SP和PV之間的偏移或錯(cuò)誤，4.將控制器置于自動(dòng)模式(字0，位1)5.以10%的步長增加PV，直到出現(xiàn)連續(xù)且持續(xù)的振蕩，也就是說。 1、程序錯(cuò)誤：首先，檢查PLC程序是否正確。程序中的邏輯錯(cuò)誤、循環(huán)錯(cuò)誤或語法錯(cuò)誤可能導(dǎo)致PLC不按照預(yù)期執(zhí)行。通過仔細(xì)審查程

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