安川機(jī)器人SIA5F維修保養(yǎng)步驟

時(shí)間：2023-10-18作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：28

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  富士伺服驅(qū)動(dòng)器顯示OC2錯(cuò)誤代碼維修服務(wù)中心 它們將來(lái)自控制器的命令信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定量的電流流向電機(jī)，因?yàn)殡娏髋c扭矩成正比，驅(qū)動(dòng)器控制著電機(jī)產(chǎn)生的扭矩量，相比之下，對(duì)于線性驅(qū)動(dòng)器(電流與力成正比)，可以直接控制電機(jī)，s力輸出，此處顯示的是maxon電機(jī)。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。 2、檢查

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