BANNER邦納PLC不履行程序維修 BATT紅燈亮

時間：2024-01-12

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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Panasonic機器人燒壞維修機械手剎車失靈
Panasonic機器人燒壞維修機械手剎車失靈發生**程錯誤，發生**程錯誤時，其中一個**程限位開關啟動，系統做出如下動作:關閉伺服系統驅動電源，實施發那科機器人制動顯示**程報警錯誤消息點亮操作面板FAULT(故障)燈打開示教操作盤FAULT(故障)狀態指示燈限制與**程相關的軸的運動如果在JOINT(關節)上點動。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜
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