機械手手臂的設計要求有哪些

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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刀庫及換刀機械手的常見故障和維護
數(shù)控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2
機械手驅動系統(tǒng)的維護方案
由于注塑機機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講注塑機機械手驅動系統(tǒng)吧!注塑機機械手驅動系統(tǒng)扮演著一個很重要的角色，那么我們應該怎么維護
注塑機械手的選擇需注意的細節(jié)有哪些
隨著注塑機機械手的使用,市場上的產(chǎn)品種類也漸漸地增多,如何在這么多種注塑機機械手種挑選出適合的注塑機機械手確實是一個很現(xiàn)實的難題。對于想適用注塑機機械手的工廠技術人員來說，對注塑機機械手需要從以下幾個方面進行選擇：首先是對現(xiàn)有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著注塑機機械手的行程，安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩
機械手的控制系統(tǒng)和應用前景
一、機械手的控制系統(tǒng)：機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內(nèi)