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除成像系統硬件外,相機與物體之間的相對位置關系也會對圖像質量的穩定性產生影響,如相機或工件的機械支撐結構如果存在震動,會影響檢測精度,且這也是一個難以排查的問題。在動態下檢測工件,需要考慮運動模糊對圖像精度的影響(模糊像素=物體運動速度*相機曝光時間)。另外,CCD相機與被測零件之間在理性狀況下應為相機鏡頭光軸垂直于零件所在平面,但實際使用中,由于安裝誤差或相機、工件制造誤差等原因不能保證光軸與
?一.邏輯階段 所謂的邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計,既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。我個人總結學習繼電系統的根在于一個字“搶”,繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個字上。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開;B常閉;C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了,只不過是閱讀的方法不一樣罷了。 那么是不是就可以把原來的繼電系統照搬呢?不行!二者的工作方式是不一樣
?電動機性能虛擬儀器測試系統主要由主控機模塊、cFP實時監控模塊、測功機模塊以及待測電機模塊四部分組成,主控機模塊為一臺DELL工作站,用于提供圖形化用戶界面,完成對系統硬件的配置和對用戶界面和控制參數的設置,并實時更新各指標參量對時間的波形顯示,經過曲線擬合后得到電動機特性曲線,最后完成測試數據的記錄工作。與此同時,主控機還通過嵌入式NI PCI數據采集卡完成對非控制參量,如輸入電壓和
?1.2嵌入式軟PLC的軟件結構 嵌入式軟PLC程序包括兩類:一類是編輯狀態,實現PLC程序的輸入和編譯功能;另一類是面向生產過程的應用程序。系統軟件結構由4部分組成,分別是編輯模塊、編譯模塊、執行模塊和監控模塊。軟件PLC系統模塊間的數據流程如圖2所示。 Siemens? CPU 313C-2DP 6AG1312-6CF03-2AB0? ABB Teach 
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