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聰明的人有長的耳朵和短的舌頭。——弗萊格? 3.2梯形圖程序設計 為了分析問題方便,先做出系統動作過程的流程圖,之后依據工業輸送車的工藝要求,設計出相應的控制程序梯形圖,流程圖和梯形圖分別如圖2、圖3所示。 在程序中,用到了傳輸指令和比較指令,即先把車所在的倉庫號傳輸到一個內存單元中,再把呼車的倉庫號傳輸到另一內存單元中,然后將這兩個內存單元的內容進行比較。若呼車的位號大于停車的位號,則
?在SUPCON JX—300X DCS選項的打開JX—300X流程圖,可啟動流程圖制作軟件。流程圖繪制軟件分為標題欄、菜單欄、菜單圖標欄、工具欄、作圖區、信息欄、窗口按鈕及滾動條。 流程圖制作流程: 在組態軟件中進行流程圖文件登錄; 啟動流程圖制作軟件; 設置流程圖文件版面格式 根據工藝流程要求,用靜態繪圖工具繪制工藝裝置的流程圖; 根據監控要求,用動態繪圖工具繪制流程圖中的動態監控對
未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設備中,為了保證機設備在起動和停止時不產生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規劃時,設計專門的加速和減速控制規律來控制馬達的加減速運動【1】。平穩精準的速度控制是,整個系統能否平穩運行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運動控制系統中重要組成部分,是運動控制器開發的關鍵技術之一【3】。 傳統的運動
?根據大量的研究和實驗表明,人可接受的較大加速度為am≤1.5m/s2,加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲線實現較為困難,而三角形曲線較大加速度和在啟動及制動段的轉折點處的加速度變化率均大于梯形曲線,即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率,故很少采用,因梯形曲線容易實現并且有良好加速度變化率頻繁指
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