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天才不是別的,而是辛勞和勤奮。——比豐 ?上位機與下位機的通信是監控系統的一個關鍵。我們選用mcgs的設備構件用于實現以態網模塊(qj71e71-100)和三菱q系列plc通訊。三菱q系列tcp/ip設備構件把plc的通道分為只讀,只寫,讀寫三種情況,只讀用于把plc中的數據讀入到mcgs的實時數據庫中,只寫通道用于把mcgs實時數據庫中的數據寫入到plc中,讀寫則可以從plc中讀數據
?3.2關鍵步驟梯形圖程序設計 在上述的程序設計中,較關鍵的步驟就是怎樣控制每個時間段輸出不同的頻率,在設計中我們采用連續模式從端口1執行脈沖輸出,并使用plc的**語句puls(65)和sped(64)執行無加速或減速的單相固定占空率脈沖輸出。下面將介紹輸出控制的步驟: (1)設定脈沖輸出端口1(cw)。 (2)將1.6kω電阻接入cw和地之間,則輸出電沅可為5v-24v。 (3)端口
?n3=k3(n2+δn2) n4=k4(n3+δn3) 本系統中,采用profibus-dp過程現場總線結合plc程序來完成速度鏈的控制,避免了運算放大器的速度鏈給定環節的信號漂移,提高了穩定性。 3工藝自動化系統設計 3.1硬件構成 根據紙板紙機的工藝要求,該控制系統有profibus-dp構成單主從工作方式,如圖2所示。主站選用siemens的s7-300plc(cpu313c-2
12、不登高山,不知天之高也;不臨深溪,不知地之厚也。——《荀子》 ? 3.2程序設計 (1)程序的控制流程 plc程序的控制流程圖如圖1所示: (2)信號輸入與干擾消除 在輸入的模擬量信號中,會含有各種噪聲和干擾。為了準確地進行測量和控制,必須消除被測信號中的隨機干擾。plc的ad001模塊引入數字濾波方法,它可根據用戶設定的積分常數對多次a/d轉換數據取算術平均值,以消除干擾。其中
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