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?3.3減速制動曲線的產生 為保證制動過程的完成,需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前,電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成,加速到對應模式的較大值之后,加速程序運行條件不再滿足,每次中斷后,不再執(zhí)行加速程序,直接從中斷返回。電梯以對應模式的較大值運行,在該模式減速點到后,產生高速計數中斷,執(zhí)行減速服務程序。在該中斷服務程序中修改計數器設定值
步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成,其結構見圖1。 ????控制系統(tǒng)中PLC用來產生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖,控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進給速度;環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。PLC控制的步
?????廈門仲鑫達自動化設備有限公司*?? 廈門仲鑫達自動化設備有限公司經過幾年的快速發(fā)展,現已成為國內較具實力的工控備件商之一, 主營AB 、本特利 施耐德、ABB、HIMA、 GE、Yaskawa英維思 西門子摩爾 霍尼韋爾 福克斯波羅等品牌 提供多品牌工控備件,價格公道,品質保證,15天退換,1年質保,歡迎來電! ?我們誠意尋求長期合作的分銷商,一起開拓市場
?在操作員站上進行手動操作,要求操作員站、通信接口、主控制器、I/O模件都正常,具有一定的局限性。 (2) 用后備手操通過I/O模件進行操作,所經過的環(huán)節(jié)較少,但仍然要求I/O模件正常工作。 (3) 用后備手操直接操作,后備手操直接輸出信號去控制執(zhí)行機構,即使I/O模件發(fā)生故障仍然可以操作。 *1種為軟手操,*3種為硬手操,而2種介于兩種手操之間。重要設備應考慮后備硬手操,保證在DCS
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