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?下位機負責整個控制軟件的實時伺服控制和邏輯控制設計,包括接收上位機的給定壓力波形曲線、撓曲試驗的振動頻率、振幅和撓曲的速度和角度,完成兩個伺服油缸和撓曲電動機三個閉環控制系統的調節,以及開關量的邏輯控制。此處省略邏輯控制功能。 由于系統響應時間至少要4個系統時間常數,下位機根據給定壓力波形曲線通過控制伺服油缸和增壓器,保證壓力上升斜坡時間小于50ms,調節周期5-10ms,界面波形顯示
不飛則已,一飛沖天;不鳴則已,一鳴驚人。——司馬遷? 4控制程序設計 小車運行控制過程如下: (1)小車處于原位壓下原位限位開關sqo,x401接通y430,原位指示燈亮。 (2)小車行駛至1號位返回原位 按下啟動按鈕sb1,y431被x400觸點接通并自鎖,運行指示燈亮并保持整個運行過程。此時y431的常開觸點接通移位寄存器的數據輸入端in,m100置1(其常閉觸點斷開,常開觸點閉合)
TC800可信特別IO電纜保護功能檢測。包括過載、斷相、接地、剩余電流、堵轉、阻塞、不平衡等功能檢測,主要檢測流程如圖7所示。檢測開始后,為了防止之前項檢測的干擾,首先切斷電流的輸入信號,然后根據檢測需要,升起相應的故障信號,打開對應檢測項的脫扣使能位,并屏蔽其他脫扣位。其中,為了防止保護器工作狀態處于脫扣,影響到檢測結果,需對保護器進行一次遠程復位操作,隨后操作繼電器,給保護器輸入信號,同時對
?由于通信模塊與變頻器控制模塊都要進行串口通信,所以在軟件編制過程中設計了串口通信通用類CSerialPort,該類封裝了串口通信的基本數據和方法,以解決RS-232和RS-485等不同類型串口的通信問題。CSerialPort類頭文件中的主要成員變量和成員函數如下: Class CSerialPort { Private: HANDEL m_hPort; DCB m_Dcb; COMM
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