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并聯機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點。在人力成本日益增加的時代,這項技術廣泛應用于包裝行業的各個領域,例如食品飲料設備行業,包裝印刷行業,物流運輸設備行業等多個行業,用于實現快速抓取,提高工作效率。隨著先進制造技術的發展,并聯機器人將有非常好的發展前景。 近幾年國內各機器人制造商及設備制造企業紛紛開始研發Delta并聯機器人
高精密行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。高精密行星減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星齒輪減速機,行星齒輪減速機的傳動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中很大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太
我們先來說說普通的斜齒輪行星減速機,普通的齒輪減速機采用的是直齒輪,直齒輪的缺點主要是在運轉過程中會產生振動,這一震動無法消除,無論是改變設計、制造材質等方面的措施都不能避免。在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律且無解的難題,每個齒的一次的接觸都會產生。 所以產生的振動在齒輪上引起較大的負載,又會引發噪音。還有一個不利點的是,在齒與齒接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得
在傳統的直角行星減速機空載力矩測驗時,選用在常溫下,減速器輸入端裝置力矩扳手,逐步添加扭矩,輸出軸由靜止到轉動,記錄扭矩值。扭矩值將出現由小到大,再減小的過程。測驗時輸出軸轉動大于10轉,扭矩值的很大值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測驗辦法人為因素占很大比重,轉動力矩扳手的速度很難控制好,因為輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動,因此關于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。 本辦法是選用一套
公司名: 東莞市吉創自動化設備有限公司
聯系人: 孫福英
電 話: 0769-89973388
手 機: 13926899724
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地 址: 廣東東莞南城東莞市南城街道石鼓工業區A棟2樓218室
郵 編: 523000
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