詞條
詞條說(shuō)明
地震是一種自古以來(lái)就存在的自然現(xiàn)象,根據(jù)計(jì)算在咱們生計(jì)的地球上每年就會(huì)發(fā)作約500多萬(wàn)次的地震(巨細(xì)皆有),也即是說(shuō)天天都會(huì)有上萬(wàn)次的地震發(fā)作,不過這些地震有的十分小以至于咱們底子不會(huì)感受到,真實(shí)可以給咱們?nèi)祟愋纬蓙G失的大概有個(gè)十幾二十次,可以給咱們帶來(lái)嚴(yán)重災(zāi)難的地震每年大概會(huì)發(fā)作一兩次,很小的地震只要使用地震儀才會(huì)被記錄下來(lái)。 每年發(fā)作這么多的地震盡管咱們有許多當(dāng)?shù)夭惶幱诘卣饚弦话悴粫?huì)發(fā)作地
三自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用范圍
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 三自由度平臺(tái)是由三支伺服電動(dòng)缸、上下各三只萬(wàn)向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,借助三支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠—體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)較佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。并廣泛應(yīng)用在物料搬運(yùn),機(jī)械加工制造高精密領(lǐng)域航天設(shè)備測(cè)試,六自由度模擬器,機(jī)器人注塑機(jī)模具控制,閥門控制,精密機(jī)床,汽車制造設(shè)備等。 客戶選購(gòu)南京默凱尼克伺
依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu),可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中,串聯(lián)機(jī)器人由一組開環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚,但其無(wú)論在學(xué)術(shù)理論,還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來(lái)。 具體來(lái)看,串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中較常用的類別,其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于自
公司名: 南京全控航空科技有限公司
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9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度電動(dòng)伺服飛行模擬仿真設(shè)備平臺(tái)
六自由度伺服電動(dòng)賽車飛行船舶仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)
六自由度伺服電動(dòng)賽車飛行仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)47型
六自由度電動(dòng)雷達(dá)測(cè)試模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)搖擺臺(tái)
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)六自由度電動(dòng)伺服模擬仿真倒掛平臺(tái)417型
3/6自由度伺服電機(jī)電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)歐拉角四元數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡V530
三自由度伺服電動(dòng)船艇仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)199型
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度電動(dòng)伺服賽車模擬平臺(tái)設(shè)備334型
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