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S7-200 SMART CPU 集成點較多支持三個單軸控制，其組態方式與S7-200的EM253類似，S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨的運動控制模塊。S7-200 SMART CPU 運動控制提供以下功能：? 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個脈沖到每秒100 000個脈沖。? 支持急停(S曲線)或線性加速及減速。? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘
庫的結構全局庫的結構打開的庫包含以下目錄：類型-?PLC data types (UDT)在此可找到庫使用的 PLC 數據類型 (UDT)。-?System data types (SDT)在此可找到庫使用的系統數據類型。主副本在此可找到以下程序塊：-?CPU300/400用于 S7-300/400 CPU 的程序塊-?CPU1500用于 S7-1500 C
枚舉類型枚舉類型（枚舉）借助枚舉，PLC 程序的數字值可以轉換為文本，反之亦然。 數字值還可分配給多種語言。創建枚舉使用以下語法在 HTML 文件開頭輸入 AWP 命令：