碼垛工業機器人抓手設計的要點

時間：2022-01-14

作者：智虎機器人（上海）有限公司

詞條
詞條說明
將多種焊接工藝融合一體形成緊湊型多功能單元
通用單元將一臺ZH606型智虎機器人集成于一個H形平臺的*，利用一個回轉平臺，使生產過程中始終有一個焊接夾具在工作狀態，同時*二個夾具由操作員裝入工件，這樣操作員的操作對節拍沒有影響。該單元也可以用于別的場合：既可以單獨用一個機器人作為一個非常緊湊的機器人焊接單元使用，也可以配合其他機器人使用，后者可以揉合不同的機器人焊接工藝。首先，操作員將工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統，回轉平臺將夾具在機器
六軸與四軸沖壓機器人的區別是什么？
六軸與四軸沖壓機器人的區別是什么？四軸機器人是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。這種*特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的**個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂
【上海機器人】機器人的定義是什么
機器人的定義是什么機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱**動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。**上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合標準準化組織采納了美國機器人協會給機器人
【搬運機器人廠家】搬運機器人的分類有哪些
搬運機器人的分類有哪些搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人，可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。1、多關節機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。2、硬臂式