哈默納科微電子傳動諧波SHA20A101SG-C08B200


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            詞條說明

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          • 諧波減速機作業工藝流程

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          • 哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH

            哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH 可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。四自由度搬運機械手要求具有占地面積較小而活動范圍相對較大的特點,同時還要求有較高的平穩性和精度。所以對于機械手的結構的設計應盡量簡單,這樣可以減少動作的誤差疊加,同時還應該盡量提高產品的通用性和降低成本由于本課題研究的機械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運

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