IAI線性機械手CORETEC伺服壓力機

時間：2022-05-17作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：241

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  IAI四軸機械手IAI非標機器人IAI四軸機械手IAI非標機器人IAI四軸機械手IAI非標機器人IAI四軸機械手IAI非標機器人IAI四軸機械手IAI非標機器人2)機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位姿不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在機器人的可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題