IAI推桿IAI工業機器人

時間：2022-08-01作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：76

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  IAI機械手-建甌IAI機械手-建甌IAI機械手-建甌IAI機械手-建甌IAI機械手-建甌6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并

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