桁架機械手有哪些安全裝置？

時間：2023-03-07

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手
本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動
桁架機械手的穩定性和安全性如何保證
在制造生產桁架機械手過程中，確保桁架機械手的穩定性和安全性是非常重要的，以下是特魯門總結的一些常見的方法和措施：●結構設計桁架機械手的結構設計應考慮到穩定性和剛度，確保機械手在運動過程中不會產生過大的振動和變形。合理選擇材料和結構形式，以滿足機械手的承載能力和穩定性要求。●動力系統桁架機械手的動力系統應具備足夠的功率和控制精度，以確保桁架機器人的運動平穩和準確。電機、減速器和傳動裝置等關鍵部件應選
桁架機械手在自動化車間的優勢
桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢：1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況，因地制宜，因勢利導，設計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之
桁架機械手的設計生產流程
? ? ? ?桁架機械手是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械，又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠實現搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業。桁架機械手的出現代替了人工作業，使整個生產過程較加安全，避免人體與產品、機床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動強度，降低企業用工成本。為了確保桁架機械手滿足使用需求，每一