智能無人天車自動化生產(chǎn)

時間：2023-04-25

作者：特魯門（北京）科技有限公司

詞條
詞條說明
桁架機械手的設(shè)計生產(chǎn)流程
? ? ? ?桁架機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械，又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個生產(chǎn)過程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動強度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機械手滿足使用需求，每一
銅箔卷料搬運二軸桁架機器人
本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動，Z軸卷揚機驅(qū)動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm
圓鋼棒料重載搬運三軸桁架機械手
【特魯門】圓鋼棒料重載搬運桁架機械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動控制功能，能夠自動適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點。本文介紹的是重載桁架機械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運，在X、Y、Z三個軸方向上運動，屬于三軸桁架機械手。速度加速度重復(fù)精度負載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm
定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)
定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向