智能無人天車自動化生產

時間：2023-04-25

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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焊接機器人*七軸行走軸介紹
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍更大更廣，作業面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業的要求是比較高的，例如在焊
復合板材自動搬運二軸桁架機械手
本設備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現板材自動移料、**搬運；過程實現自動化，定位精度高。結構設計便于制作、安裝和精度調整。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設備載荷40kg驅動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
桁架機器人的定位精度介紹
由于桁架機器人屬于高精度的設備，我們在設計的時需要對桁架機器人進行精度化計算及驗算，因此生產出的的機器人機械手因前期的加工精度要求較高，所以機器人機械手的定位精度在運行時的誤差也比較小。一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機器人，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度