龍門式桁架機械手應用于激光切割下料

時間：2023-04-26

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
陽極板轉運系列桁架機械手全部順利完成發貨
經過3個多月緊鑼密鼓的設計研發與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發貨。下圖為裝車現場照片：利用陽極板轉運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。
桁架機器人各組成部分介紹
【特魯門】桁架機器人是工業機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設備，將機械手臂安裝在龍門桁架結構上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機器人的控制**是工業控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，
焊接桁架機械手的應用現狀
桁架機械手除了我們常見的搬運、碼垛功能外，在其他領域，例如桁架機械手在焊接領域中也有著廣泛的應用。使用焊接桁架機器人可以提高焊接質量，保證焊接質量的穩定性及焊接效率。焊接桁架機械手的應用主要體現在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統的手工焊接。機械手可以根據預設的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運動，實現高效、穩定和一致的焊接質量。●多軸焊接桁架機器人具備多個關節
黑龍江客戶定制的二軸桁架機械手順利發貨
2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發制造的二軸桁架機械手順利裝車發貨。由于本套設備所在有限空間有限，設計總體、結構、動力、進場、安裝等多方面的問題，設計難度非常大，特魯門的設計師克服重重困難，解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設計結構穩定，剛度強，運行平穩不晃動，具有鎖定功能，安全性能高。同時，由于所處的環境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設備防水處理。以下為桁架機械手發貨現場：隨著自動