桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

時間：2023-04-27

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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特魯門設計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發貨
特魯門機器人：又一客戶定制的桁架機械手裝車發貨！為了桁架機械手能夠準時的到達用戶現場，保證客戶正常生產，我公司物流部門與生產部門默契配合、齊心協力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設計制造的鋼坯搬桁架機械手于4月20日順利完成發貨。客戶訂購的鋼坯搬運桁架機械手，工作范圍大，設備載荷為3700kg，可以進行大行程重載鋼坯搬運。本設備是雙Z軸桁架機械手，具有2個夾爪，可在多個工位之間抓取搬運鋼坯，搬運放置
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
桁架機械手的斷氣裝置介紹
桁架機器人是一種直角坐標系的工業機器人，行業內又常常稱之為桁架機械手、龍門機械手。桁架機器人通常有X、Y、Z三個運動軸，有些客戶需要增加*四軸旋轉功能，使得工件完成旋轉或翻轉作業，構成四軸桁架機器人。桁架機器人一般都是采用龍門架形式，由橫梁、立柱、導軌、機械手臂，控制系統等部分組成。隨著社會的科技在不斷進行發展，桁架機械手技術也是在不斷進步。桁架機械手依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨