上下料桁架機械手你了解嗎

時間：2023-05-05

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機器人導軌類型
桁架機器人的導軌通常分為線性導軌和旋轉導軌兩種類型：1、線性導軌：線性導軌用于支撐和引導機器人在直線方向上的運動。它通常由導軌軌道和導軌滑塊組成。導軌軌道是固定在機器人工作區(qū)域的結構，而導軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導軌滑塊通過滾動或滑動方式在導軌軌道上運動，實現(xiàn)機器人的直線移動。2、旋轉導軌：旋轉導軌用于支撐和引導機器人在旋轉方向上的運動。它通常由旋轉軸和軸承組成。旋轉軸是固定在機器人工作
【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手
本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產(chǎn)品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動
桁架機械手的組成都有哪些？
? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設備。那么，桁架機械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓
焊接機器人第七軸行走軸介紹
機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節(jié)機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節(jié)機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊