詞條
詞條說(shuō)明
IAI六軸機(jī)械手IAI多層碼垛機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI多層碼垛機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI多層碼垛機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI多層碼垛機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI多層碼垛機(jī)器人一、并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)鏈,其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制,并且需要搭配編
IAI機(jī)械手-伊犁IAI機(jī)械手-伊犁IAI機(jī)械手-伊犁IAI機(jī)械手-伊犁IAI機(jī)械手-伊犁IAI機(jī)械手-伊犁這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷,須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)的重量。而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析,考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))等方面的影響,就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的最大有效載荷。協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi)。
IAI夾爪電缸IAI上下料機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI上下料機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI上下料機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI上下料機(jī)械手IAI夾爪電缸IAI上下料機(jī)械手?什么是伺服電機(jī),其工作原理和分類有哪些?伺服電機(jī)的三種控制方法1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部bai模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。2、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確
IAI機(jī)械手-東山島IAI機(jī)械手-東山島IAI機(jī)械手-東山島IAI機(jī)械手-東山島IAI機(jī)械手-東山島7、閉環(huán)結(jié)構(gòu) 閉環(huán)結(jié)構(gòu)可以提高機(jī)構(gòu)剛度,但會(huì)減小關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍,工作空間有一定減小。 ①運(yùn)動(dòng)模擬器; ②并聯(lián)機(jī)床; ③微操作機(jī)器人; ④力傳感器; ⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割; ⑥微外科手術(shù)機(jī)器人; ⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;⑧混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tric
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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地 址: 廣東深圳龍華區(qū)龍新新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
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