日本川崎機器人伺服控制器維修詳情總結

時間：2023-11-10

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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發那科機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動模擬信號分配模擬信號(AI／AO)，由外圍設備，通過輸入/輸出信號線，傳輸模擬輸入/輸出電壓的值，進行讀寫時，將模擬輸入／輸出電壓轉換為數字值，模擬信號分配的步驟:1.按下[MENU](菜單)鍵→[I/O]→F1[Type](類型)→[Analog](模擬)。但FANUCM-10i弧焊機器人工作站由于系統組成較復雜，其涉及學科較多，故障表現不直觀，維修難
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