IAI機(jī)械手-石獅


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            IAI電缸IAI微操作機(jī)器人IAI電缸IAI微操作機(jī)器人IAI電缸IAI微操作機(jī)器人IAI電缸IAI微操作機(jī)器人IAI電缸IAI微操作機(jī)器人碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作,即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料,沿運(yùn)動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況,選用“門”字形運(yùn)動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放

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