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IAI機械手-漳平


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    IAI復合機器人IAI電磁夾爪IAI復合機器人IAI電磁夾爪IAI復合機器人IAI電磁夾爪IAI復合機器人IAI電磁夾爪IAI復合機器人IAI電磁夾爪隨著機器人應用邊界的不斷擴大,僅靠視覺賦能已無法滿足復雜實際應用的需求。此時,必須引入力/力矩以控制輸出,或者必須引入力或力矩作為閉環反饋。當抓取和放置物體時,裝配正在進行,除了精確定位外,還需要使用適當的力或扭矩,然后必須使用(扭矩)伺服。控制原理

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