新松機(jī)器人SR50B維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-11-21作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：35

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  詞條說(shuō)明

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  NACHI機(jī)器人黑屏維修 機(jī)械手豎線(xiàn) 產(chǎn)生了自激震蕩，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N，N，N，12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益，機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么，22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有:A，編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題:斷線(xiàn)，短路，接錯(cuò)等等。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松、